1985年2月1日，南京中山陵5号，许世友全副武装地等待邓小平的到来。两位老朋友握手问候，席间他们回忆起往昔的经历。一次茅台酒的举杯和一番对于往事的评论，让许世友埋藏多年的心结终于得以解开。这次相聚并非寻常访问，许世友已经离开北京，安居南京，逐渐淡出政治工作，专心写回忆录。邓小平经过南京，特意提出来看望他，表达了战友间的关怀。

获悉消息后，许世友坚持要去车站迎接，但考虑到寒冷的天气与他的健康状况，韩培信劝他在家等候。邓小平也让人传话，叫他不要去，两人终于在许世友的住处见面。聊天中，邓小平询问他的回忆录，许世友总结道：“戎马倥偬数十年，战斗一生谈笑间。”这不仅是对经历的回忆，更是对个人与革命历史的思考。他希望留下对后人有用的战斗经验，而非单纯的个人功劳簿。邓小平对此表示认同，强调革命成果的来之不易。

用餐时，邓小平向许世友祝贺八十寿辰，并提及茅台酒。许世友因爱酒而欢喜，气氛也随之轻松。酒过三巡，两人聊起了张国焘的错误及许世友的相关经历，这一直是他心中重负。邓小平表示，他在反对张国焘错误上的贡献是巨大的。此句评价让许世朋友感振奋，释怀了心中四十年的困扰。

许世友对历史问题的执念来源于过去的复杂经历和牵绊，邓小平的话语让他感受到自己被理解的认可，无疑是他心头最重的解脱。随后，他们留下了合影。在拍照时，邓小平调侃说酒后面容红润显得年轻，许世友对此喜爱不已，并寄送了一张合影回北京。

许世友此时已把生活重心转移至南京。1982年他成为中央顾问委员会副主任，后来选择主动辞职，将职位让给年轻干部。他在中山陵8号的生活像个小农庄，种植粮食和蔬菜，养鱼和猪。他在写回忆录时，力求记录有研究价值的材料，而不是仅仅个人功劳，这与他在饭桌上对革命成果的态度相同。

1985年，许世友被诊断为肝癌，病情日益严重，尽管他渴望活动，最终连行走都困难。尽管医护人员努力让他保持活动，病痛的无情还是难以抵挡。1985年10月22日，他在南京去世，享年80岁。他曾希望葬于父母墓旁，以此尽孝，但当时的火葬规定让此请求处理起来复杂。邓小平理解许世友的出发点，最终决定特批允许他葬于父母身边。

从一次饭局的交谈，到其后的安葬安排，邓小平对许世友的理解不仅限于战功。他们彼此熟知，理解那些难以直言的牵挂。邓小平对历史功劳的认可，回应了许世友内心长期的疑惑，成为他在晚年最珍贵的解脱。